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應中國科學院可再生能源重點實驗室和廣東省新能源和可再生能源研究開發(fā)與應用重點實驗室的邀請，澳門大學 Carlos Silvestre教授將于4月26日（周五）來訪并舉行學術報告會。報告會安排如下：

一、時間及地點

時??? 間：4月26日14：00-15:00

地??? 點：節(jié)能與環(huán)保大樓10層報告廳

二、報告題目及摘要

報告題目：單架和多架航空器載貨運輸（Load Transportation by Single and Multiple Aerial Vehicles）

摘要：本次報告的重點是先進非線性控制策略的空中無人駕駛交通工具(AUV)的開發(fā)和實驗驗證，尤其是負載運輸的單和多四旋翼飛行器。報告將涵蓋控制算法的設計和嚴密的實驗評估，旨在提高AUV處理復雜運輸任務的能力。關鍵技術包括懸掛載荷全局指數穩(wěn)定的反饋控制策略開發(fā)。進一步的討論將深入到編隊飛行的控制策略，這是協(xié)調多飛行器操作的關鍵。報告將展示澳門大學“基于傳感器的協(xié)作機器人研究實驗室(SCORE-Lab)”的實驗結果，并介紹這些策略在現(xiàn)實場景中的實際實施和有效性。本次報告不僅強調AUV吊載運輸控制技術的重大進展，還將闡明未來在航空物流和運輸中的應用潛力。

三、報告人簡介

Carlos Silvestre教授，IEEE高級會員。分別于1987年、1991年、2000年和2011年在葡萄牙里斯本的高等電子工程與計算機研究所(IST)獲得電氣工程與計算機學士學位和碩士學位，控制科學博士學位和電氣工程與計算機博士學位。2000-2012年，他是IST電氣工程和計算機系的副教授，從事系統(tǒng)決策和控制技術研究。他現(xiàn)為澳門大學科技學院教授，研究領域包括線性和非線性控制和估計理論、混合系統(tǒng)、多智能體控制系統(tǒng)、網絡控制系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)和自主系統(tǒng)控制的機器學習，重點是無人海洋和無人飛行器。

參加人員：請先進能源系統(tǒng)研究室的老師和研究生參加，同時歡迎其他感興趣的人員參加。