澳門大學Carlos Silvestre教授受邀訪問廣州能源所并作學術(shù)報告
文章來源：先進能源系統(tǒng)研究室 | 發(fā)布時間：2024-05-07 | 【打印】 【關(guān)閉】
4月26日，應(yīng)中國科學院可再生能源重點實驗室、廣東省新能源和可再生能源研究開發(fā)與應(yīng)用重點實驗室的邀請，澳門大學Carlos Silvestre教授訪問中國科學院廣州能源研究所并作題為《單架和多架航空器載貨運輸》的報告。報告會由先進能源系統(tǒng)研究室魏琳博士主持。
先進非線性控制策略旨在提高無人機處理復雜運輸任務(wù)的能力。報告介紹了多旋翼無人機的開發(fā)和實驗驗證以及懸掛載荷全局指數(shù)穩(wěn)定的反饋控制策略開發(fā)、控制算法設(shè)計和嚴密的實驗評估等關(guān)鍵技術(shù)，并進一步討論了協(xié)調(diào)多飛行器工作的編隊飛行控制策略。Silvestre還展示了澳門大學Sensor-based Cooperative Robotics Laboratory (SCORE-Lab)的實驗成果及其在現(xiàn)實場景中的應(yīng)用效果。
會后，Silvestre教授參觀了先進能源系統(tǒng)研究室。此次學術(shù)訪問深化了廣州能源所與澳門大學在無人機控制策略和動力系統(tǒng)能量管理等相關(guān)方面的溝通交流，為雙方開展進一步合作奠定了良好基礎(chǔ)。
報告會現(xiàn)場
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